Vamos a ajustar el proyecto sobre la marcha según las necesidades.

English Translation

We will adjust the project on the go according to the needs.

sobre la marcha

1 loc. adv. Deprisa, inmediatamente, en el acto.
2 loc. adv. A medida que se va haciendo algo.

https://dle.rae.es/marcha?m=form#2W36k3D