Mis amigos no entendieron la explicación de la profesora, así que decidieron irse por la patilla antes de que empezara el examen.

English Translation

My friends didn’t understand the teacher’s explanation, so they decided to leave abruptly before the exam started.

Wiktionary has this to say about irse por la patilla:

(vulgar, colloquial, idiomatic) to shit oneself
Synonym: irse por la pata abajo

https://en.m.wiktionary.org/wiki/irse_por_la_patilla#Spanish