Él es nuestro profesor y es una persona que debiéramos respetar.

How does the sentence’s meaning change if deberíamos was used instead?

As far as I understand, the conditional and the past subjunctive are equally valid in this context, so the meaning would be same.

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Thanks, @morbrorper,

I did some digging into this subject and came across the following explanation:

Con los verbos modales poder, deber, saber, querer , el condicional simple puede ser sustituido por el imperfecto de subjuntivo :

Deberías hablar con ella. = Debieras hablar con ella.
Querría pedirle un favor. = Quisiera pedirle un favor.

Source: Condicional hipotético

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