“During the hike, we had to crouch to pass through the cave.”
The RAE has another meaning for this idiom. Could one say “en cuclillas” instead?
a sentadillas
loc. adv. a asentadillas.
a asentadillas
loc. adv. a la mujeriega.
a la mujeriega, o a mujeriegas
locs. advs. Dicho de cabalgar: Sentándose en la silla, sillón o albarda, con las piernas en un mismo lado de la montura, y no a horcajadas.