サッカーをやろう。

English Translation

Let’s play soccer.

Jisho offers 12 examples of sentences with サッカーをする but none of サッカーをやる, though ‘play (a game)’ is given as one of the meanings of やる.

@Terence
Both サッカーをやる and サッカーをする are natural. やる sounds a little casual.

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