この本は私たちにとても役立つだろう。

English Translation

This book will be of great use to us.

私たちに役立つ sounds unnatural a bit although understandable because 役立つ is usually preceded by an object or event rather than human beings.

この本は私たちの●●にとても役立つだろう。(e.g. 私たちの勉強に)
この本はとても私たちの役に立つだろう。

are more natural collocations.

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