彼女は私を精神的に助けてくれた。

English Translation

She helped me mentally.

If you want to use 精神的,

彼女は私の精神的な支えになってくれた。(せいしんてきなささえ)

彼女は私を精神的に支えてくれた。

are much better collocations. Alternatively,

彼女は私を精神面で助けてくれた(せいしんめんで)

sounds more natural than 精神的に助けてくれた.

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