彼は遅れないで何とかそこへ到着した。

English Translation

He somehow managed to get there in time.

The word order is a bit awkward although it’s understandable. I would propose:

彼は何とか時間内に(じかんないに)そこに到着した。

Replace 遅れないで with 時間内に. And place 何とか in front of 時間内に.

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