私達は苦痛や死があるにもかかわらず喜びを見いだせるでしょうか。

English Translation

Can we find joy in spite of suffering and death?

Grammatically correct, but super robotic awkward translation… I would translate the English sentence as 苦悩(くのう)や死の恐怖(きょうふ)に怯え(おびえ)ながら、快楽(かいらく)を得ることなどできるのだろうか?