Я хочу, чтобы ты помог мне выбраться отсюда.

[YukiMops]

вы́браться • (výbratʹsja) pf (imperfective выбира́ться)
to get out
вы́браться на доро́гу ― výbratʹsja na dorógu ― to get on the right road
passive of вы́брать (výbratʹ)