Lassen Sie Hände dort, wo ich sie sehen kann!

English Translation

Just keep your hands where I can see them.

Where is the sense of ‘just’ in the German sentence?

You’re right, the translation doesn’t match. If you want to express the concept of “just”, then I would say the German version should be something like: “Lassen Sie Hände einfach dort, wo ich sie sehen kann!”