Ils sont restés coincés dans l'ascenseur pendant quatre heures.

English Translation

They were stuck in the elevator for four hours.

rester (v)
5. Se maintenir, continuer à être dans la même position, le même état : Rester debout. Rester jeune. Je reste votre ami.
Synonyme :
demeurer
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Rester in this sentence doesn’t appear to add meaning, only emphasizes the unchanging state of being stuck? As usual, please add to or correct this.